Gru girevoli

"da votare fossi"

Durante il suo apprendistato nei cantieri fiorentini, Leonardo ha modo di vedere in azione molte gru, tra cui quelle di Brunelleschi, che disegna in molte pagine dei suoi manoscritti. Questi modelli erano pensati per lavorare nelle vicinanze di cave di pietra o allo scavo di canali. Le gru girevoli, oltre a lavorare in altezza, potevano ruotare permettendo rapidi travasi di materiali. Nel modello a doppio braccio, il movimento era facilitato dal contrappeso. Le gru potevano anche essere trainate per brevi tratti su rulli.
Manoscritto B, fogli 49 r. e 49 v.