Meccanismo per il volo a madrevite e Struttura d'ala a inclinazione variabile

Leonardo tenta di riprodurre in una macchina volante le articolazioni e i movimenti delle ali degli uccelli: questo tipo di volo meccanico è da lui definito "moto strumentale". Questi due modelli riproducono un sistema di propulsione a vite e madrevite e una struttura di ala articolata in grado di cambiare inclinazione durante la battuta. Nelle sue note Leonardo indica i movimenti sincronizzati di mani e piedi che, tramite corde, avrebbero mosso l'ala facendola battere di taglio e tornare indietro di faccia, in modo tale da opporre all' aria la minima resistenza possibile.
Manoscritto B, foglio 77 r. Codice Atlantico foglio 844