Trasmissione per carri
La riduzione delle resistenze di attrito nei perni e l'incremento della forza umana attraverso un ingranaggio fanno di questo modello un interessante esempio di applicazione di diverse conoscenze di fisica
e di meccanica. Leonardo comprende che la resistenza del veicolo alla trazione diminuisce adottando perni e assi di piccolo raggio.
In questa trasmissione per carro, che anticipa il moderno differenziale, il movimento é trasferito a una sola ruota attraverso il pignone, mentre l'altra ruota è libera di girare con velocità diversa a seconda della curvatura della strada.
