Balista doppia

"Quando tu hai voltate le ruote che torcano le corde, e tu metti i bastoni delle forme"

Questa catapulta doppia è uno tra i molti disegni di Leonardo che descrivono e interpretano le grandi macchine da guerra medioevali. Grazie al movimento di ruote dentate e viti senza fine, le corde vengono ritorte avvicinando e tendendo le due balestre.
Si innestano poi i due bastoni e si caricano le pietre. Un solo colpo di mazzuolo fa abbassare il bilanciere che sgancia le due ruote dentate dalle viti senza fine: le corde si rilasciano istantaneamente lanciando i sassi.
Codice Atlantico, foglio 152 1485-1490