Meccanismo di battuta d'ali a vite e madrevite

Leonardo si occupò del volo meccanico soprattutto nei suoi primi periodi di permanenza a Milano e ideò varie macchine che, tramite complicati meccanismi, dovevano muoversi e alzarsi grazie alla sola forza muscolare umana. In questo congegno di propulsione delle ali, il movimento doveva avvenire attraverso un sistema di vite e madrevite e due staffe laterali che trasmettevano la forza alle ali, facendole alternativamente alzare e abbassare. Tale forza era trasmessa dall'uomo attraverso i muscoli delle gambe tenendo i piedi nelle due staffe sottostanti.
Manoscritto B, foglio 77 r.